O projeto consiste na construção à mão de um braço exoesquelético mais forte que um braço normal de tal forma que pessoas incapacitadas ou idosos possam realizar certas atividades que requeiram maior capacidade física, como carregar pesos.

O braço exoesquelético é ligado não só ao braço como também ao torso do utilizador, de modo a ser mais estável.

O controlo é feito com placas sensíveis ao toque e por um arduino Uno e pretende-se que reconheça o movimento do braço real e providencie assistência imediata. O braço tem a capacidade de medir quanto peso se está a tentar levantar e aplicar a força necessária para ajudar o utilizador.

Estado: Desenvolvimento da Estrutura do ArmHack

Equipa:

  • Francisco Mendes
  • André Cavalheiro
  • Pedro Moreira

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