O hexapod é um robot com seis patas, multi-direccional com aplicações de grande versatilidade.

Cada pata tem três articulações, todas ligadas a um centro simétrico hexagonal.

Foi projectado e impresso em 3D de raíz e é controlado por um arduino mega através de 18 servos e vários sensores.
A equipa inclui estudantes de eng. mecânica, electrotécnica, biomédica, física tecnológica e marketing.
O projecto teve ínicio no LX Reactor de Verão de 2014 e actualmente encontra-se na segunda versão de protótipo.

Equipa

  • Catarina Carvalheiras
  • Vasco Rodrigues
  • Henrique Carvalho
  • Nuno Mendes
  • Hugo Lopes
  • João Oliveira
  • Ricardo Pedro
  • Hélder Mascarenhas