O projeto HS DrawingBot foi inspirado numa versão OpenSource da máquina AxiDraw.

O desenvolvimento deste projeto é faseado. Numa fase inicial o objetivo reduz-se ao desenho de uma imagem pré-programada (união de um conjunto de pontos). Posteriormente, pretende-se tornar o projeto mais robusto adicionando reconhecimento de imagem.

Existe uma enorme versatilidade de aplicações deste projeto tais como: handwritting, caneta para tablet, entre outros. Outra possível aplicação discutida cujo funcionamento é em muitos aspetos similar ao HS DrawingBot seria a construção de uma máquina de posição de células estaminais.

Relativamente ao funcionamento, é idêntico ao de uma impressora 3D, consistindo em dois eixos XY ligados por uma só correia, cujo movimento é feito através de dois stepper motors. Existe ainda um terceiro servo que permite o deslocamento da caneta no eixo Z, possibilitando o levantamento da mesma. O controlo destes motores é feito através de um arduino UNO e uma configuração GRBL.

Estado: Em desenvolvimento (Eletrónica)

Equipa:

  • Filipa Rente
  • Francisco Mendes
  • João Santos
  • João Vieira
  • Manuel Serra
  • Pedro Sena Rego

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